ตัวควบคุมเป็นเครื่องมือที่บังคับให้ส่งออกไปยังทิศทางที่แน่นอนเพื่อลดข้อผิดพลาด .eg สัดส่วน, อินทิกรัล, อนุพันธ์, on-off (bang-bang), และ PID ในทางกลับกันหน่วยชดเชยจะถูกใช้เพื่อช่วยแก้ไขลักษณะของระบบบางอย่างที่อยู่นอกช่วงการทำงานที่เหมาะสม .. เช่น lag, lead และ lag-lead compensators เป็นต้น ตัวชดเชยอาจส่งผลกระทบทั้งขนาดเฟสหรือทั้งสองอย่าง ...

ตัวชดเชยคือตัวควบคุมที่มีวัตถุประสงค์เพื่อปรับปรุงคุณสมบัติของ open-loop plant เพื่อให้สามารถใช้กับการควบคุมการป้อนกลับได้อย่างปลอดภัย

ตัวอย่างเช่นมีระบบเสียงตอบรับ (ปรสิต) ในระบบเสียงเชิงพาณิชย์ (เช่นในโรงภาพยนตร์) ที่สร้างขึ้นจากไมโครโฟนซาวด์บอร์ดที่เชื่อมต่อกับมันและลำโพงในโรงละครที่เชื่อมต่อกับไวโอลิน หากไมโครโฟนอยู่ในตำแหน่งบางตำแหน่งใกล้กับลำโพงและมีการเพิ่มขึ้นในระบบเสียงเดียว (และอาจเป็นฮาร์โมนิกที่สูงกว่า) สามารถเสริมด้วยระบบป้อนกลับได้ทำให้ระบบเติบโตและเติบโตจนกว่าจะดังอึกทึก

จากนั้นเป็นหน้าที่ของวิศวกรเสียงในการ "ชดเชย" ระบบนี้ที่ซาวด์บอร์ดโดยการปรับคุณสมบัติเกนและเฟสของระบบรอบความถี่นั้น ดังนั้นที่นี่ซาวด์บอร์ดเป็นตัวควบคุมอย่างแน่นอน (การชดเชยคือหัวข้อการควบคุม) แต่ตัวควบคุมจะไม่รับผิดชอบในการติดตามหรือการควบคุม แต่เป็นการบังคับใช้เสถียรภาพของระบบวงปิดที่ความถี่ทั้งหมด

ตัวชดเชยคือตัวควบคุมที่มีวัตถุประสงค์เพื่อปรับปรุงคุณสมบัติของ open-loop plant เพื่อให้สามารถใช้กับการควบคุมการป้อนกลับได้อย่างปลอดภัย

ตัวอย่างเช่นมีระบบเสียงตอบรับ (ปรสิต) ในระบบเสียงเชิงพาณิชย์ (เช่นในโรงภาพยนตร์) ที่สร้างขึ้นจากไมโครโฟนซาวด์บอร์ดที่เชื่อมต่อกับมันและลำโพงในโรงละครที่เชื่อมต่อกับไวโอลิน หากไมโครโฟนอยู่ในตำแหน่งบางตำแหน่งใกล้กับลำโพงและมีการเพิ่มขึ้นในระบบเสียงเดียว (และอาจเป็นฮาร์โมนิกที่สูงกว่า) สามารถเสริมด้วยระบบป้อนกลับได้ทำให้ระบบเติบโตและเติบโตจนกว่าจะดังอึกทึก

จากนั้นเป็นหน้าที่ของวิศวกรเสียงในการ "ชดเชย" ระบบนี้ที่ซาวด์บอร์ดโดยการปรับคุณสมบัติเกนและเฟสของระบบรอบความถี่นั้น ดังนั้นที่นี่ซาวด์บอร์ดเป็นตัวควบคุมอย่างแน่นอน (การชดเชยคือหัวข้อการควบคุม) แต่ตัวควบคุมจะไม่รับผิดชอบในการติดตามหรือการควบคุม แต่เป็นการบังคับใช้เสถียรภาพของระบบวงปิดที่ความถี่ทั้งหมด

ตัวชดเชยคือตัวควบคุมที่มีวัตถุประสงค์เพื่อปรับปรุงคุณสมบัติของ open-loop plant เพื่อให้สามารถใช้กับการควบคุมการป้อนกลับได้อย่างปลอดภัย

$Classically, our main requirements of any control system is a) accuracy and b) stability. This is necessary and sufficient condition. But to achieve accuracy, steady state error e_{ss} should be small. But to keep e[math]_{ss}[/math] small we have to increse the gain. On increasing gain beyond to an extent it starts effecting the stability of system. So both a and b are counter-complimentary to each other. But we are interested in both stability and accuracy.$

$For example: For to achieve a certain e_{ss}, let we calculate the gain to be K[math]_{a}[/math] from the formula [math]e_{ss}=\lim_{s \to 0}\frac{sR}{1+G}[/math]. And from Routh’s array, for stability, we get the range of K- which should be less than some real number, say, N. So we are in dilemma of keeping the gain K equal to K[math]_{a}[/math] or less than that of N.$

จากนั้นเป็นหน้าที่ของวิศวกรเสียงในการ "ชดเชย" ระบบนี้ที่ซาวด์บอร์ดโดยการปรับคุณสมบัติเกนและเฟสของระบบรอบความถี่นั้น ดังนั้นที่นี่ซาวด์บอร์ดเป็นตัวควบคุมอย่างแน่นอน (การชดเชยคือหัวข้อการควบคุม) แต่ตัวควบคุมจะไม่รับผิดชอบในการติดตามหรือการควบคุม แต่เป็นการบังคับใช้เสถียรภาพของระบบวงปิดที่ความถี่ทั้งหมด